小馬智行發(fā)布第三代自動(dòng)駕駛卡車系統(tǒng)：傳感器達(dá) 20 個(gè)，可提前 30 秒識(shí)別前方故障車輛

11 月 1 日，小馬智行發(fā)布第三代自動(dòng)駕駛卡車軟硬件集成系統(tǒng)。該系統(tǒng)方案面向干線物流業(yè)務(wù)需求設(shè)計(jì)，已率先應(yīng)用于小馬智行與三一重卡合作打造的首款自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品，由雙方所建合資公司一驥智卡生產(chǎn)，于當(dāng)日向青騅物流交付首批智卡。

據(jù)官方介紹，小馬智行對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟件算法、傳感器方案、造型設(shè)計(jì)、車輛線控底盤等方面都進(jìn)行了全方位革新，重點(diǎn)提升自動(dòng)駕駛車重卡產(chǎn)品在復(fù)雜工況下的穩(wěn)定性與兼容性，滿足后續(xù)大規(guī)模量產(chǎn)需求，以實(shí)現(xiàn)干線物流效益最大化。

新一代系統(tǒng)從定義、開發(fā)及量產(chǎn)充分考慮自動(dòng)駕駛干線物流業(yè)務(wù)的需求，基于小馬智行過去 6 年在乘用車和卡車業(yè)務(wù)積累的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和軟硬件優(yōu)勢，旨在打造一款具備自動(dòng)駕駛卡車規(guī)模化應(yīng)用能力的產(chǎn)品。

IT之家了解到，第三代自動(dòng)駕駛卡車系統(tǒng)的傳感器方案沿用多傳感器深度融合技術(shù)，傳感器整體數(shù)量 20 個(gè)，主要采用車規(guī)級傳感器件，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛超遠(yuǎn)距感知、360° 全景無盲區(qū)、長尾場景處理等領(lǐng)域均取得突破。

在高速行駛和高載重的業(yè)務(wù)要求下，該傳感器方案通過 1 個(gè)超長距攝像頭、2 個(gè)長距攝像頭、1 個(gè)量產(chǎn)車規(guī)級長距激光雷達(dá)、1 個(gè)遠(yuǎn)距毫米波雷達(dá)構(gòu)成強(qiáng)大的超遠(yuǎn)距感知模組，可覆蓋前向 200 米至 1000 米障礙物探測。以卡車 90 公里 / 小時(shí)的行駛速度計(jì)算，超遠(yuǎn)距感知模組可讓自動(dòng)駕駛卡車提前 30 秒精準(zhǔn)識(shí)別出前方故障車輛，做到從容避障。

自動(dòng)駕駛卡車傳感器方案及其覆蓋范圍

同時(shí)，為了確保車身周圍 200 米內(nèi)障礙物的安全召回，尤其是對倒地的錐桶、路面坑洞或拋灑物的識(shí)別，該方案包含有一個(gè) 360° 全景感知模組，由 2 個(gè) 360° 激光雷達(dá)、3 個(gè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)、3 個(gè)攝像頭、2 個(gè)毫米波雷達(dá)組成，分布在車輛前后及兩側(cè)，解決了卡車近身盲區(qū)的行業(yè)痛點(diǎn)。

該系統(tǒng)方案也是小馬智行與三一重卡宣布合作以來重要技術(shù)成果。基于雙方先期進(jìn)行合作驗(yàn)證的自動(dòng)駕駛樣車，三一重卡為首款自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品正向開發(fā)全新線控底盤，充分考慮自動(dòng)駕駛需求，具備功能全、時(shí)延低、精度高和魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。

硬件設(shè)計(jì)方面，新一代傳感器套件采用獨(dú)家推出的一體式弧形設(shè)計(jì)（Sensor Arc），提高關(guān)鍵器件集成度，降低卡車安裝和維護(hù)的難度。與今年發(fā)布的乘用車系統(tǒng)方案相似，小馬智行也為卡車系統(tǒng)新增傳感器清潔系統(tǒng)（Sensor Cleaning System），并將空氣動(dòng)力學(xué)原理融入傳感器接觸面的工業(yè)設(shè)計(jì)中，有效降低臟污存留，減少了干線運(yùn)輸常見的雨霧、沙塵、冰雪、污泥等對傳感器靈敏度的影響，可適用于各類工況。

軟件開發(fā)方面，新一代系統(tǒng)方案采用全新傳感器方案和算法設(shè)計(jì)，從而靈活兼容多種類型貨運(yùn)掛箱；此外，算法系統(tǒng)可根據(jù)貨物類型和運(yùn)輸要求，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)車輛橫縱向控制靈敏度，保障玻璃、瓷磚等易碎品的安全平穩(wěn)運(yùn)輸。