無人機圖傳芯片第一！這家廠商持續進階拓展AI市場

作為一種高效安全的飛行器，無人機可以代替人工更好地完成數據采集、高空拍攝、地質遙測、遠程監控等作業。因此，無人機應用方向從軍事領域向民用的消費及工業領域拓展。

發展至今，無人機應用已經滲透到眾多行業，無論是航拍、植保、電力巡檢還是新聞報道、快遞運輸、測繪、監控巡邏等，無人機效用均顯而易見。隨著技術不斷發展成熟，其應用需求逐步釋放，市場增長迅速。

根據Frost & Sullivan的數據，2019年全球無人機市場規模分別為1360億元，隨著工業級應用場景需求的快速增長驅動著全球無人機產業規模持續擴大，預計到2024年這一市場規模將達到5019億元；中國市場方面，隨著我國民用無人機市場的快速增長，到2024年市場規模將達到2,075.59億元。

資料來源：Frost & Sullivan

酷芯成立于2011年。彼時，整個民用無人機市場才剛開始起步，大疆創新的無人機產品也才剛開始完成市場驗證。作為一家很小的無人機公司，大疆創始人汪滔將無人機定義為“飛行相機”，正在全世界尋找一款遠距離高清圖像傳輸芯片。不過，當時市面上還沒有完全適合大疆要求的圖傳芯片，也沒有廠商愿意為大疆定制。

經過評估，酷芯決定進入這個領域，并于2013年專為大疆無人機推出了業界首款無線圖傳量產解決方案，率先解決了民用無人機遠距離無線數字高清視頻傳輸難題。

酷芯四代無線通信產品

資料來源：酷芯

酷芯聯合創始人兼CTO沈泊表示：在大疆上獲得超乎預期的成功后，酷芯的無線傳輸芯片隨后與時俱進更新迭代了四代產品：分別是2014年推出的一代AR8001+AR8003產品、2016推出的二代AR8020+AR8003S、2018年的三代AR9201+AR8003S ，以及2022年的四代AR8030系列。隨著技術不斷迭代，酷芯無線傳輸芯片從帶寬、距離、私有協議組網方式、工作頻率和抗干擾性上不斷取得突破，目前最新一代AR8030系列通信頻段已達150MHz~7GHz，最大帶寬為40MHz，可支持15KM的圖傳距離，各種技術指標均為業內領先。

資料來源：酷芯

以零零科技發布的V型雙旋翼無人機V-Coptr Falcon (“獵鷹”)為例，該產品采用酷芯的AR8020基帶+ AR8003 RF圖傳方案，具有高帶寬、超低靈敏度、超高的抗干擾能力等特點，基于MIMO-OFDM的技術并且內置實時H.264編碼器，可以實現7km的圖傳距離，在打造簡潔酷炫外形的同時也帶給了用戶超長續航的極致航拍體驗。

沈泊指出，受益于消費級無人機市場的快速爆發，在2016年全球超過一半的民用無人機使用的都是酷芯的無線圖傳芯片。即使在大疆自研芯片后，除大疆外，我們在無人機圖傳芯片市場占比依然在70%以上，目前我們與零零科技、道通智能、哈博森、飛米科技等大客戶都有多年的深入合作。

無線通信+AI視覺協同發展，AI業務已在無人機、安防、車載等領域加速落地

數字經濟時代，數據、算力、算法加速發展，推動AI芯片市場高速增長。

根據Tractica的數據，2021年全球AI芯片市場規模約為265億美元，隨著近年來人工智能商業化應用在各行各業的加速落地，預計這一市場規模到2025年將達到726億美元，年均復合增長率將達到46.14%。

資料來源：Tractica、芯八哥整理

從應用來看，AI芯片目前已經在云端、邊緣端和終端百花齊放。其中，在云端，隨著ChatGPT、文心一言等大模型的推出，帶動了對高性能、高計算密度兼有推理和訓練任務的GPU等AI芯片價格迅速走高；在邊緣端，對AI芯片算力、功耗、性能的要求較低，目前AI語音、AI視覺等多模態智能芯片也已經在智能家居、智能家電、智能安防等各種垂直場景加速落地；在終端，AI芯片以低功耗、高能效、推理任務為主，目前也已經廣泛應用于智能音響、智能穿戴、智能汽車等終端產品中，通過AI賦能為廠商增加差異化的價值做出了重要貢獻。

資料來源：芯八哥整理

在無人機市場取得階段性的成功后，酷芯依托智能感知、智能計算、智能傳輸三大核心技術，通過自主研發芯片核心架構，選擇從難度相對較低的AI視覺切入，迅速將市場拓展到了端側的人工智能領域。

沈泊表示：視覺是人類感知的重要窗口，目前絕大部分數據都是通過視覺的方式來獲取的。早在2016年我們在做無人機無線圖傳的時候，就看到了該領域的巨大潛力，并開始著手AI視覺芯片的研發；2018年，我們首代集通信、圖傳、避障、算法調度于一體的AR9201芯片面世，總計出貨量達到數十萬顆；2021年公司發布第二代升級款AR9341芯片，在各種技術參數上都有了顯著升級，并且增加了AI算力。

酷芯三代AI視覺SoC芯片產品

資料來源：酷芯

具體來看，和第一代產品相比，第二代AI視覺SoC AR9341搭載了 9M分辨率的ISP圖像處理器和8M@60fps的視頻編解碼器，峰值算力可達4TOPS，能耗比為3TOPS/W，集成自研NPU兼顧深度學習以及傳統機器視覺算法，具有高性能、小型化、低功耗等特性，為AI應用落地注入了強大動力。

沈泊說道，目前，AR9201、AR9341兩代產品已經應用在無人機領域，很好的滿足了低、中、高端智能無人機客戶對于不同畫質、傳輸距離、避障以及識別跟蹤等要求。此外，在安防領域，公司也已經和熵基、飛書、高德、艾睿等客戶合作，為智能安防領域打造豐富的應用場景。

而在智能汽車領域，酷芯ISP+NPU+CPU+DSP的異構主控SoC或為自動駕駛的主流方案之一，可以對各種攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器采集的信息進行優化處理，并且可以結合熱成像功能，從而全天候實時感知周圍環境做出決策。

酷芯AR9341在汽車領域的主要定位場景

資料來源：酷芯

沈泊指出：智能汽車也是我們未來的重點市場之一。目前，在該領域我們的AR9341芯片也已經通過了AECQ-100車規級認證，通過和商湯科技、虹軟、格靈深瞳、阿里達摩院等多家優秀的自動駕駛算法公司合作，利用算力+算法的配套方式，讓酷芯方案在市場上更具競爭力。明年我們也將進一步推出算力可達128TOPS的新一代AI視覺芯片AR9541，發力智能駕駛前裝市場，為公司的持續增長進一步賦能。

在2016年，AI還是一個新興行業，由于其較好的發展前景受到了學術、資本、產業界的廣泛關注，并且在人機交互領域逐漸涌現出了一批AI初創企業。經過數年的發展，隨著Open AI在2023年正式推出GPT-4，意味著AGI（通用人工智能）時代已經到來。