2024年中國人形機器人行業市場前景預測研究報告（簡版）

中商情報網訊：人形機器人是人工智能技術的主要載體，讓人類能夠更直觀地體驗先進的人工智能技術。當前以人形機器人為代表的新技術、新產品蓬勃發展，已成為全球科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎，隨著商業化落地加速，我國人形機器人產業未來發展潛力巨大。

一、人形機器人的定義

人形機器人是具有與人類似的身體結構和運動方式（雙足行走、雙手協作等）的智能機器人。人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。

資料來源：中商產業研究院整理

二、人形機器人行業發展政策

近年來，我國關于人形機器人產業的政策支持力度不斷加大。2023年10月，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》，計劃到2025年，人形機器人創新體系初步建立；到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。在政策的助推下，國內人形機器人產業將迎來快速發展期。

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三、人形機器人行業發展現狀

1.人形機器人市場規模

人形機器人是信息、制造、材料、能源、生命等技術的集大成者，涉及領域新、技術含量高，其創新發展蘊含巨大生產力潛能，有望帶動新經濟增長點不斷涌現。在政策和技術的雙重加持下，人形機器人在工業、醫療、家庭服務等領域具有巨大應用空間。根據IFR和中國電子學會數據，盡管人形機器人處于起步階段，但參照其他電子產品滲透率超過20%后將爆發式增長。2023—2030年，按年均復合增長率30%測算，預計到2030年，我國人形機器人市場規模有望達約8700億元。

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2.核心零部件成本占比

人形機器人的核心零部件供給是未來機器人產業規?；l展的重要支撐，人形機器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統和控制器，成本合計占比超70%。目前，高昂的成本仍是制約人形機器人廣泛應用的重要因素之一。

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3.人形機器人行業投融資情況

當前，人工智能技術取得突破性進展，為人形機器人創新發展提供了重要驅動，全球正迎來人形機器人與通用人工智能融合發展的熱潮，國內外科技龍頭包括華為、小米、騰訊、三星、特斯拉紛紛入局加碼人形機器人賽道。根據最新數據統計，截至2023年11月底，中國智能機器人行業投資事件數量達139件，投資金額達844.62億元，投資領域包括人形機器人、智能仿生機器人、智能機械手、智能協作機器人等。

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4.人形機器人專利申請情況

人形機器人被視作“第四次工業革命”的標志性產品，近年來中國人形機器人相關技術創新持續活躍，技術專利累計申請量居全球前列。數據顯示，目前中國已累計申請6618件人形機器人技術專利，超過日本的6058件和韓國的1279件，是申請人形機器人技術專利數量最多的國家。

數據來源：人民網研究院、中商產業研究院整理

中國企業和機構已經率先進行了大量的前瞻性技術布局，將為中國迎接新技術浪潮打下堅實的技術基礎。從申請人所持有的有效技術專利數量來看，優必選科技已經在人形機器人的有效專利儲備量方面排名全球第一，高于本田、索尼、豐田等企業。此外，排名第九和第十的達閥科技和清華大學/北京理工大學所持有的有效技術專利數量分別為186件、110件。中國企業在全球人形機器人行業已占據一席之地。

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5.人形機器人相關企業及產品

近年來，國內外多家企業積極布局人形機器人產業并發布相關產品，全球人形機器人產業正迎來重要機遇期。國外企業中，特斯拉、波士頓動力、本田、Engineered Arts、1X Technologies等企業發布了Optimus、Atlas、ASIMO等人形機器人產品或其迭代產品；國內企業中，優必選、達闥機器人、小米、傅里葉智能正逐步進行產品首發及更新。

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四、人形機器人行業重點企業

1.優必選

優必選科技成立于2012年3月，是人形機器人的領導者和智能服務機器人的領航企業，也是全球極少數具備人形機器人全棧式技術能力的公司，包括行業領先的機器人技術（機器人運動規劃和控制技術、伺服驅動器）、人工智能技術（計算機視覺和語音交互）、機器人與人工智能融合技術（SLAM 及自主技術、視覺伺服操作和人機交互），以及機器人操作系統應用框架（ROSA)。截至2023年6月，優必選已推出超50類產品，售出超76萬臺機器人產品，產品覆蓋全球50多個國家和地區，擁有900多家企業客戶。

企業經營方面，優必選于2020財年、2021財年、2022財年及2023年前六個月收入分別為7.40億元、8.17億元、10.08億元及2.61億元。

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2.傅利葉智能

傅利葉智能成立于2015年，是一家通用機器人平臺型企業，總部坐落于上海張江，聯動新加坡海外總部，構建國際化的研發、生產和銷售服務網絡。傅利葉智能自創立伊始，堅持聚焦通用機器人底層技術，不斷攻克核心零部件（執行、感知）能力瓶頸，力爭以高性能機器人本體，為各類行業場景提供技術開放平臺，讓機器人技術真正通用化、普及化。

2023年中，傅利葉智能正式發布首款通用雙足機器人產品GR-1，該產品具備流暢的外觀、優異的運動能力，并將領先實現量產交付，在技術水平、商業化進展上皆具備全球突破性，引起行業廣泛關注。同時，傅利葉智能也已將通用機器人技術在醫療康復場景實現規模化應用，通過“智能康復港”產品矩陣，累計為全球超過40個國家和地區的2000多家客戶提供高性能康復機器人及綜合性解決方案。

3.達閥

達闥成立于2015年，是智能機器人領域的獨角獸頭部企業，全球領先的云端機器人創造者、制造商和運營商。達闥具有行業領先的云端機器人全棧技術解決方案，創新性地提出 “云端機器人”（“云腦+安全網+機器人”）架構并成功實現云端機器人的商業化。此外，達闥開創性地研發了集通信、計算、傳感于一體的機器人智能柔性關節SCA，解決了機器人硬件在標準化、集成化及產業化方面的局限，降低了機器人準入門檻、加速產業生態形成。截至2022年12月，達闥已經擁有超1600+項專利申請，在云端機器人領域專利數全球第一。

4.智元機器人

智元機器人（AGIBOT）成立于2023年，是一家致力于以AI+機器人的融合創新，打造世界級領先的具身智能機器人產品及應用生態的創新企業。2023年8月，智元機器人推出了第一款具身智能機器人——遠征A1。遠征A1融合了各種先進的本體控制、感知、認知和決策等智能技術，基于當前AI領域前沿的大語言模型，以及其自研的視覺控制模型，進行了一系列創新。在未來幾年里，智元機器人將專注于把人形機器人推廣到更多領域，在各種復雜場景下自主完成移動和操作任務。

5.小米集團

小米成立于2010年，并于2018年在香港聯交所主板上市，是一家以智能手機、智能硬件和 IoT 平臺為核心的消費電子及智能制造公司。小米自2020年開始便著手人形機器人的探索，并逐步搭建了數百人的機器人研發體系，從智能制造領域切入人形機器人賽道。2022年8月，小米公司成功推出了旗下首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne（鐵大），官方稱該產品具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對真實世界三維虛擬重建，“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等領先能力，該項成果標志著小米公司在機器人領域的實力進一步提升。

從經營情況來看，2023年前三季度，小米集團實現營收1977.26億元，較2022年同期下滑7.6%；歸母凈利潤達到127.48億元，同比實現增長。

數據來源：中商產業研究院整理

五、人形機器人行業發展前景

1.政策支持行業發展

人形機器人被譽為“機器人產業皇冠上的明珠”，實際上所反映的是一個國家自動化與智能化的發展狀況，同時還是國家高科技實力的體現。工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》提出，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。除中央政策外，近年來北京、上海、深圳等地方層面政策也頻頻出臺，多重催化下人形機器人迎快速發展期。

2.大模型的發布加速行業發展

ChatGPT引爆新一輪人工智能熱潮，其能勝任高情商對話、生成代碼、構思劇本和小說等多個場景，將人機對話推向新的高度。ChatGPT代表了人工智能通用大模型的最新進展，顯示了大模型的影響力。大模型是指容量較大、用于深度學習任務的模型，通常具有海量的參數和復雜的架構，具有涌現性、擴展性、復合性的特征）大算力、大數據、大網絡結構等技術特點，具有更豐富的通用知識、更強的學習與推理能力，可更好地降低人工智能應用成本、縮短研發周期、提升識別準確率。通用型AI發展，人形機器人產業進展有望加速。

3.人形機器人應用前景廣闊

隨著智能化水平提高和相應機械裝備、材料裝備和其他相關儀器設備的成本越來越低、精度越來越高，未來機器人將在各個行業呈現爆發式增長，應用場景也會越來越廣泛。人形機器人是一個多任務、通用型機器人平臺，未來它在工業生產、社會服務等領域有非常多的應用場景。