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光刻膠才是我國半導體致命危機?技術壁壘難以逾越

2024-03-07 來源:賢集網
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關鍵詞: 光刻膠 半導體 中國芯

中國芯片的未來,或將受限于光刻膠,它是比光刻機更要命的存在。

業內專家預測,中國的芯片制造業務,未來將受一個因素制約,光刻膠。連華為都沒能突破的技術,或許會卡住中國芯片產業的脖子。

光刻膠與芯片制造擁有怎樣的因果關系?目前,我國對于光刻膠的市場占有率又是怎樣的情況?

華為推出的“麒麟芯片”,讓不少持續關注中國芯片制造的群眾揚眉吐氣。沒有外援,中國如今也能產出完全屬于自我的芯片產品。

相比于群眾的驕傲和狂歡,業內專家則顯得冷靜許多。他們同樣因為中國芯片的誕生而欣喜,但他們卻無法不為芯片行業的未來而憂慮。


光刻膠:真正被卡脖子的環節

雖然一切都在往好的方向發展,但業內專家還是提出了令內行較為擔憂的問題,光刻膠。

他們認為,真正要命的東西從來不是光刻機,而是光刻膠。后者,才是中國需要面臨的真正卡脖子的關鍵因素。

光刻機可以從國外進口,現在我們也能自己搞研發。但光刻膠,我們卻沒有生產的技術和條件。原材料其實并不是問題,無法實現量產才是關鍵。

光刻膠行業的利潤空間并不大,有可能技術類企業辛辛苦苦研究個五年十年,投入了幾百萬甚至上千萬資金,最后的收入連時間和經濟成本都沒有辦法覆蓋。

在追求高效和高利潤生產的今天,光刻膠很難在國內找到供應商。現階段,我們85%左右的光刻膠,都只能依靠進口。國產光刻膠當然也有,可因為規格問題,中國企業吃過大虧。臺積電曾經為了擺脫對光刻膠進口產業的依賴,嘗試著自己研發生產了一批光刻膠。

他們根據已有的數據情況和材料配比范例,嚴格按照生產標準進行操作,最后成功獲得成品。

只是,成品的規格經不起實踐的檢驗。為了自己的突破,臺積電也付出了巨大的代價。當季產出的大量芯片全部作廢,由此而產生的直接或者間接的經濟損失,超過了60億人民幣。而第一季度,他們的營收率下降了50%以上,市值也在不斷下跌。

這次的代價直戳心窩,負責人或許產生了深深的心理陰影。從今以后,他也不敢再提研發一事,還是老老實實依靠進口維持生產。


光刻膠產業鏈高壁壘,多環節亟待突破

光刻膠產業鏈上游原材料主要由樹脂、感光劑、溶劑、添加劑等組成,其中樹脂和感光劑是 最核心的部分,技術難度較大。溶劑和其他添加劑等技術難度較低,光刻膠廠商普遍通過外 購獲得。光刻膠產業鏈中游主要由光刻膠廠商進行光刻膠的配方調配和生產。光刻膠產業鏈 下游應用主要分為半導體、LCD/OLED 顯示面板及 PCB 制造。


1.樹脂及單體、感光劑等材料性能要求高,技術難度大

光刻膠主要由樹脂(Resin)、感光劑(Sensitizer)、溶劑(Solvent)及添加劑組成。從成 分來看,根據《中國石油和化工》期刊的數據,光刻膠含量成分占比分別為溶劑 50-90%、樹 脂 10%-40%、感光劑 1%-8%、添加劑 1%。從成本來看,樹脂占光刻膠總成本的比重最大,以 KrF 光刻膠為例,樹脂成本占比高達約 75%,感光劑約為 23%,溶劑約為 2%。根據南大光電公告,在 ArF 光刻膠中,樹脂以丙二醇甲醚醋酸酯為主,質量占比僅 5%-10%,但成本占光 刻膠原材料總成本的 97%以上。 光刻膠樹脂是一種惰性聚合物基質,作用是將光刻膠中的不同材料粘合在一起。樹脂決 定光刻膠的機械和化學性質(粘附性、膠膜厚度、柔順性等),樹脂對光不敏感,曝光后 不會發生化學變化。 感光劑是光刻膠中的光敏成分,曝光時會發生光化學反應,是實現光刻圖形轉移的關鍵。 溶劑讓光刻膠在被旋涂前保持液體狀態,多數溶劑會在曝光前揮發,不會影響光刻膠的 光化學性質。

樹脂是光刻膠原材料的最核心成分,成本價值量占比最高。樹脂的結構設計涉及單體(樹脂 主要合成材料)的種類和比例,會直接決定光刻膠在特定波長下可以達到的線寬,也會影響 ADR(堿溶解速率)的特性,從而決定曝光能量(EOP)、EL(能量窗口),LWR(線寬邊緣粗糙 度)等等。此外,樹脂的分子量、PDI(分散度)等也會影響光刻膠的膠膜厚度、耐刻蝕性、 附著力等,即樹脂的質量決定了光刻“成畫”的水平,而樹脂質量的穩定性決定了每一幅畫的 水平是否穩定。

高端光刻膠對樹脂性能要求更高,各類光刻膠樹脂難以通用。在光刻工藝中,線寬主要由 CD=k1*λ/NA 決定(K1:工藝的難易程度,k1 通常在 0.25~1 之間;λ:光源的波長;NA:投 影透鏡的數值孔徑)。所以線寬和波長正相關,在其他條件不變下,光源波長越短,線寬越小。 而光刻膠樹脂在對應波長下需要滿足透光、低吸收等要求,曝光波長越短,對樹脂的性能要 求越高。例如,ArF 光刻膠樹脂的要求條件為:在 193nm 處具有低吸收,較高的光學透明性; 具有較高的熱穩定性能,且 Tg 溫度介于 130-170℃;由于膜厚的不斷減小,需要具有較高的 抗蝕刻性能;具有酸敏感基團,可以運用化學增幅技術以降低曝光能量等等。因此,線寬越 小,曝光波長越短,對應的光刻膠及樹脂性能要求越高。 酚醛樹脂適用于 G 線和 I 線,其曝光波長為 G 線 436nm、I 線 365nm,但在 KrF 適用的 248nm 曝光光源處不透明,與產酸劑存在競爭吸收關系,光敏性較差; 聚甲基丙烯酸甲酯和聚對羥基苯乙烯則在 248nm 處具有較高的光透過性和分辨率,因此 被適用作 KrF 光刻膠樹脂。 類似地,KrF 光刻膠樹脂在 ArF 的 193nm 曝光光源下具有較高的吸收性,也無法達到 ArF 光 刻膠樹脂的要求條件,不同曝光波長對應的光刻膠品類之間,樹脂也需一一對應,難以通用。

光刻膠樹脂單體用于合成光刻膠樹脂,高端光刻膠樹脂的對應單體成本更高。 光刻膠制備鏈條順序:①光刻膠樹脂單體合成光刻膠樹脂,②樹脂和感光劑等光刻膠原 料再加工,形成光刻膠。不同光刻膠類型都有相應的光刻膠單體,傳統 I 線單體主要是 甲基酚和甲醛,屬于大宗化學品;KrF 單體主要是苯乙烯類單體,性狀是液體;ArF 單體 主要是甲基丙烯酸酯類單體,性狀有固體也有液體。 光刻膠單體的性能指標:包括純度,水份,酸值,單雜,金屬離子含量等指標。 光刻膠單體和樹脂的對應關系:不同光刻膠單體做成樹脂的收率不同(收率:單位數量單 體最終聚合而成的樹脂數量)。高端光刻膠單體對應的單位樹脂產能少。根據半導體產業 網的數據,1 噸 KrF 單體大約會做出 0.8-0.9 噸 KrF 樹脂;大約 1 噸 ArF 單體產生 0.5- 0.6 噸 ArF 樹脂,而且 ArF 樹脂需要多種單體聚合而成,每種單體的性能和價格存在差 異。

半導體光刻膠單體合成技術難度大,穩定性、純度要求高,價格貴。單體的合成工藝包括前 道合成和后道提純兩道工藝。其中前道合成反應階段的主要原料除主原料外還有甲醇、乙醇、 二甲基甲酰胺等溶劑;后道純化處理階段的原料包括乙酸乙酯,甲基叔丁基醚等,這些材料 國內有大量的供應商,量多且價格不高。半導體級光刻膠單體的合成具有一定的特殊性,與 一般類單體差異體現在三方面: ① 半導體級光刻膠單體的合成技術難度更大。 ② 半導體級光刻膠單體要求質量更穩定,金屬離子雜質更少。例如,半導體級單體純度要求 達到 99.5%,金屬離子含量小于 1ppb(即 10 億分之一);而面板級別的單體結構是環氧乙烷 類,純度要求或僅 99.0%,金屬離子含量最少小于 100ppb 即可。 ③ 半導體級光刻膠單體的價格遠高于一般類單體。根據徐州博康公眾號 2022 年發布的數據, 普通 I 線單體 100-200 元/公斤,KrF 單體 500-1000 元/公斤,ArF 單體價格在 3000-10000 元 /公斤不等。

感光劑(光敏劑、光引發劑)是影響光刻膠性能的重要原料,不同品類的光刻膠用感光劑價 差達數十倍。 光分解型光刻膠(g 線、i 線):采用含有重氮醌類化合物材料(PAC)作為光引發劑,經光 照后發生光分解反應,用于制成正性光刻膠。光交聯型光刻膠采用聚乙烯醇月桂酸酯等 作為光引發劑,經光照后形成不溶性的網狀結構,起到抗蝕作用,用于制成負性光刻膠。 化學放大光刻膠(KrF 光刻膠、ArF 光刻膠、EUV 光刻膠、電子束光刻膠):采用光致酸 劑(PAG)作為光引發劑,經光照后光致酸劑產生酸酸在后烘中作為催化劑,可以移除樹 脂的保護基因使樹脂變得易于溶解。 根據徐州博康公眾號,PAC 在 i 線光刻膠原料占比為 1%-6%,單價在 600-700 元/kg。PAG 在 化學放大型光刻膠(主要是 KrF 光刻膠、ArF 光刻膠)中占總成本的 10%-20%。KrF 光刻膠用 PAG 單價在 0.5-1.5 萬元/kg,ArF 光刻膠用 PAG 單價約 1.5-30 萬元/kg,價差可達 20 倍。


2.原材料依賴進口,國產供應商亟待突破

高端光刻膠原料進口難度高,國產替代需求緊迫。全球范圍內光刻膠原料大廠主要來自日本, 一類是自產樹脂的光刻膠廠商,如信越化學、杜邦;另一類是專門生產原料的生產商,如光 刻膠樹脂廠商:東洋合成、住友電木、三菱化學等。光刻膠光引發劑廠商包括:巴斯夫、黑 金化成、臺灣優禘、國內的強力新材等。因此對于國內光刻膠廠商,實現高端光刻膠突破, 需先解決原料穩定供應難題。 KrF 光刻膠樹脂基本依賴進口:KrF 用聚對羥基苯乙烯類樹脂,單體為對羥基苯乙烯的 衍生物單體,此類樹脂目前基本依賴進口,原因一是國產化難度高,生產樹脂需要的單 體國內只有很少廠家供應,同時光刻膠生產商和原材料供應商之間的業務關系一旦建立, 就會在相當長的時間內保持穩定,供應鏈切換難;原因二是樹脂的生產工藝有一定難度。 ArF 光刻膠樹脂難以進口:根據徐州博康公眾號,ArF 的樹脂由幾種單體共聚而成,定 制化程度比較高,國際市場上能夠買到部分普通款的 ArF 樹脂,但高端的 ArF 樹脂幾乎 沒有購買渠道。

超凈高純試劑國產化率低,國內精細化工水平與海外差距較大。合成光刻膠過程中,需要丙 二醇甲醚醋酸酯、乳酸乙酯等高純試劑。目前國際上公認的濕電子化學品雜質含量標準是 SEMI 國際標準,共分為五個等級。集成電路制造對于材料品質有較高要求,g/i 線光刻膠需 要 G1 至 G3 SEMI 等級的超凈高純試劑,KrF 光刻膠需要 G3 至 G4 SEMI 等級的超凈高純試劑, ArF 光刻膠則需要 G4 SEMI 等級以上的超凈高純試劑。中國大陸大多數企業濕電子化學品產 品等級在 SEMI G1 至 G2,部分企業在單一產品上達到 SEMI G3 級別,只有極少數企業個別產 品達到 SEMI G4 以上級別,與世界領先水平還有較大差距。根據亞化咨詢 2022 年公布數據, 濕電子化學品的高端產品國產化率僅 10%左右。


3.制造端:高端光刻膠產品配方技術復雜,研發投入大,制備要求高

光刻膠由分辨率、對比度、敏感度、粘滯性黏度、粘附性、抗蝕性和表面張力等參數指標評 估。 ①分辨率:是指區別硅片表面相鄰圖形特征的能力,在光刻膠上形成圖案的關鍵尺寸越小, 光刻膠的分辨率越好; ②對比度:指光刻膠發生光化學反應時,從曝光區到非曝光區過渡的側壁陡度,側壁越陡, 對比度越好; ③敏感度:指在光刻膠上形成一個良好圖形所需一定波長光的最小曝光量,對于波長更短的 深紫外光和極紫外光,光刻膠的敏感度更為重要; ④粘滯性:黏度用來衡量光刻膠流動特性,光刻膠中溶劑越少,粘滯性越高; ⑤粘附性:指光刻膠粘著于襯底的強度,粘附性需要經受住后續的刻蝕、離子注入等藝,以 保證硅片表面的圖形不會變形; ⑥抗蝕性:指光刻膠的耐熱穩定性、抗刻蝕能力和抗離子轟擊能力,以保證在后續刻蝕工序 中能夠保護襯底表面; ⑦表面張力:指液體中將表面分子拉向液體主體內的分子間吸引力,光刻膠基于流動性和覆 蓋的考慮,要求具有比較小的表面張力。

壁壘一:配方復雜,無法通過現有產品反推配方,不同光刻膠配方差異大。光刻膠是一種經 過嚴格設計的復雜、精密的配方產品,由成膜劑、光敏劑、溶劑和添加劑等不同性質的原料, 通過不同的排列組合,經過復雜、精密的加工工藝而制成,是一項經驗型學科,無法通過現 有產品反向推斷原材料配方。以 EUV 光刻膠為例,EUV 光刻膠有多種技術方向,如有機無機 雜化體系、將酸敏感基團引入聚合物主鏈等。國內目前能同時達到具有高靈敏度、高分辨率、 低 LWR(線寬粗糙度)且成本較低、易于工業化生產的 EUV 光刻膠體系還在研究階段,未量 化生產。

壁壘二:前期研發投入高昂,高端光刻機設備進口受限。光刻膠研發費用高,設備支出投入 巨大。光刻膠廠商需要購買光刻機用于內部配方測試,根據驗證結果調整配方。根據 2021 年 晶瑞電材公告,單一臺 ArF 光刻機需支出 1.5 億元,設備總支出為 3.4 億元。根據國際光刻 機巨頭 ASML 公告,2022 年 ASML 公司單臺 EUV 光刻機平均售價在 1.76 億歐元,ArFi 浸沒式 光刻機平均售價在 0.65 億歐元。另一方面,高端光刻機依賴進口,影響產品研發進度。自 2019 年 12 月瓦森納協議修訂以來,美國、日本等成員國對我國半導體出口一般按照 N-2 原 則審批,即比最先進的技術晚兩代。根據半導體產業縱橫的數據,光刻機國外廠商的交期是 3~5 年,不確定性增加。國內進口高端光刻機受限,阻礙了和光刻機相配套光刻膠的研發突 破。

壁壘三:產品穩定性難控制和潔凈度要求高。高端光刻膠的制備過程需要嚴格控制產品穩定 和金屬雜質含量。光刻膠生產工藝采用分步法以保證各生產批次間的穩定性。主要制造流程 為: ①分別生產高感度光刻膠半成品和低感度光刻膠半成品。 ②取樣檢測后進行配合比試驗。 ③針對不同樹脂原料進行配方調整以保證產品的感度穩定,同時調整溶劑配比以保證產品的 膜厚穩定,當產品達到相應的感度和動粘度規格后,配方調整結束。 ④產品調整結束后,進行循環過濾,以保證產品的潔凈度(控制產品中的粒子數),并得到最 終產品。


4.需求端:半導體光刻膠品類需求多,導入認證周期長

芯片制程越高,所使用的光刻膠品類越多。集成電路為多層結構,相同層的工藝方案沒有規 定一致,因此不同的制造廠會采用不同的光刻方案。以鰭式場效應晶體管(FinFET)的半導 體邏輯器件為例,從下到上每一層的圖形實現都需要依賴不同的光刻技術,從而需要不同的 光刻膠: ①前道工藝關鍵層鰭式(Fin)和柵(Gate)采用氟化氬(ArF)浸沒式(波長 193nm)雙重投 影光刻技術實現,對應使用 ArF 浸沒式光刻膠; ②如需進行切割,切割層(Cut Layer)采用極紫外(EUV,波長 13.5nm)光刻技術實現,對 應使用 EUV 光刻膠; ③中道工藝(MOL)連接層 C(Contact Layer)采用 ArF 浸沒式三重投影光刻技術或極紫外 光刻技術實現,對應使用 ArF 浸沒式光刻膠或 EUV 光刻膠; ④后道工藝(BEOL)。一是關鍵層的 V1/V2(通孔)和 M1/M2(金屬)采用 ArF 浸沒式雙重投 影光刻或 EUV 光刻技術實現,對應 ArF 浸沒式光刻膠和 EUV 光刻膠。二是后道工藝非關鍵層 分別采用 ArF 干法、氟化氪(KrF,波長 248nm)和 i 線(I-line,波長 365nm)等光刻技術 實現,分別對應 ArF 干法光刻膠、KrF 光刻膠和 i 線光刻膠等。

先進封裝 g/i 線光刻膠、PSPI 光刻膠用于 Bumping、RDL、TSV 等先進封裝工藝環節。與 IC 制造時使用的 g/i 線光刻膠相比,大多數封裝技術中所用到的光刻膠層要厚很多,一方面是 由于先進封裝對精度要求相對晶圓制造環節低,另一方面是由于凸塊需要厚涂。根據中國電 子材料行業協會的數據,2022 年中國集成電路 g/i 線光刻膠市場規模總計 9.14 億元,預計 2025 年將增長至 10.09 億元;其中集成電路封裝用 g/i 線光刻膠市場規模 5.47 億元,預計 2025 年將增長至 5.95 億元。先進封裝 g/i 線正性光刻膠可用于先進封裝 Bumping 工藝中圖 形轉移、線路重排(RDL)、TSV 技術;先進封裝 g/i 線負性光刻膠用于先進封裝 Bumping 工 藝中。凸塊制作封裝光刻膠 PSPI 是一種光敏性聚酰亞胺材料,兼具光刻膠的圖案化和樹脂 薄膜的應力緩沖、介電層等功能,類似于有圖案的介電薄膜,可用于 Bumping 和 RDL 等先進 封裝工藝流程中。根據中國電子材料行業協會數據,2021 年中國集成電路晶圓制造用 PSPI 市場規模 7.12 億元,預計到 2025 年將增長至 9.67 億元。

下游客戶端導入及驗證周期長,國產頭部廠商具有自主替代先發優勢。由于光刻膠的質量穩 定直接影響芯片良率,集成電路制造企業對光刻膠的使用謹慎,從實驗室樣品到產線樣品都 需要在客戶端進行反復多次的測試驗證,才能確定光刻膠產品的基本配方,驗證周期一般在 2-3 年。客戶產品驗證過程需要經過四個階段:PRS(基礎工藝考核)、STR(小批量試產)、 MSTR(中批量試產)、RELEASE(量產)。在四個階段的測試驗證都順利通過的前提下,才有機會獲得芯片生產公司的訂單。因此,對光刻膠廠商來講,驗證周期長,會光刻膠研發項目開 始產生銷售回報的時間變長,變相增加前期投入成本,并且存在產品開發出來但客戶認證計 劃拖后、無法實行客戶認證計劃或無法通過客戶認證的風險。因而我們認為,率先成功在客 戶端導入并形成量產突破的國內光刻膠廠商,有望在國產化過程中占據先發主導地位,保證 相對較高的客戶端份額。


影響光刻膠用量的因素

光刻膠的用量,即體積,體積越大,則用量越大。而留存在晶圓上的光刻膠體積可以近似等于晶圓的面積x光刻膠厚度。那么直觀影響因素是晶圓的尺寸與光刻膠的膠厚。

勻膠方式:目前流行的勻膠有靜態旋轉法和動態噴灑法。靜態旋轉法是指在開始旋轉晶圓之前,將一定量的光刻膠滴在靜止的晶圓中心。然后啟動旋轉,利用離心力將光刻膠均勻鋪展到整個晶圓表面。動態噴灑法指的是在晶圓旋轉的同時,通過噴嘴動態地噴灑光刻膠到旋轉中的晶圓上。噴灑的位置和速率可以精確控制,以實現勻膠的均勻性。動態噴灑法的光刻膠使用效率更高,所需的光刻膠更少。


影響光刻膠厚度的因素

設計的要求:光刻膠不能太厚或太薄,需要按制程需求來定。比如對于需要長時間蝕刻以形成深孔的應用場景,較厚的光刻膠層能提供更長的耐蝕刻時間;對于線寬較小的圖形,過厚的光刻膠則會影響制程的精度。

旋涂速度和時間:旋涂速度增加使離心力變大,多余的膠液被甩出晶圓邊緣,光刻膠的厚度會變薄。延長旋涂時間可以使光刻膠層更平整,但對厚度的影響相對有限,因為一旦達到穩定狀態,膠層厚度基本不再改變。

光刻膠黏度:隨著光刻膠黏度的增加,其流動性降低,使得在旋涂過程中較難被離心力甩出晶圓邊緣。結果是在給定的旋涂條件下,較高黏度的光刻膠會形成較厚的膠層。


如何減少光刻膠用量?

設計合理的膠厚;

選擇合適的光刻膠種類,黏度等;

選擇臨界的均膠轉速,在保證質量的前提下,適當降低勻膠速度。低轉速少量滴膠就可以達到高轉速大量滴膠的厚度;

找到臨界的滴膠量與滴膠速率,在晶圓轉速固定的情況下,提?滴膠速率可以顯著減少光刻膠的使?量;

優化涂膠方式,運用動態噴灑法進行勻膠


光刻膠黏度如何測量?

刻膠在未曝光之前是一種黏性流體,不同種類的光刻膠具有不同的黏度。黏度是光刻膠的一項重要指標。那么光刻膠的黏度為什么重要?黏度用什么表征?哪些光刻膠算高黏度,哪些算低黏度呢?

需要注意的是cP和cSt并非國際單位,換算時,先換算為國際單位制,再將運動粘度乘以介質所在溫度下的密度kg/m3即可得到對應的動力粘度。

動力粘度單位:1cP(厘泊)=0.01P(泊)=1mPa·s=0.001Pa·s=1kg/(m*s)。

運動粘度單位:1cSt(厘斯)=0.01St(斯)=1m㎡/s=0.000001㎡/s=0.0036㎡/h。

以甘油為例,20℃時粘度1500cp左右,密度為1261kg/m3,換算為St(斯)。

1500×0.001Pa·s/1261=1.1895*10(-3次方)㎡/s。因為1St(斯)=0.0001㎡/s,計算得11.895St=1189.5cSt。


粘度影響因素:

對于氣液相,溫度升高,粘度會下降;對于氣體,壓力升高,分子間力增大,粘度也會升高。溶液濃度越高,粘度越大!所以部分高粘度液體輸送時需要加熱,降低粘度和管道阻力,便于輸送。


光刻膠黏度的重要性?

光刻膠的黏度會影響到涂層的厚度和均勻性。不同的產品應用需要不同厚度的光刻膠涂層。

半導體制造中,當特征尺寸進入亞微米或納米級別時,需要使用低粘度的光刻膠。低黏度光刻膠在晶圓上流動性強,旋涂時,低黏度光刻膠能夠迅速鋪展,形成較薄且均勻的涂層。薄膠能夠減少光學衍射效應,有利于高分辨率的圖案制作。 在微機電系統(MEMS)、微流體器件等中,需要使用高黏度的光刻膠,一般可以達到幾微米到幾十微米厚。在干濕法刻蝕中,厚的光刻膠層可以作為掩膜,保護下方的材料不被蝕刻劑侵蝕。但是,隨之而來的問題是,旋涂時間,曝光時間,顯影時間都在相應增加,控制難度變大,而膜層的均勻性卻在下降。


光刻膠黏度如何測量?

光刻膠供應商一般會要求晶圓廠在生產過程中多次測量流體粘度,以確保產品質量。我們會使用在線的黏度計持續地對光刻膠的黏度進行測量。為什么不是將樣品采集出來離線測量?為了進行離線測量,需要從生產過程中提取樣品,這導致生產的暫時中斷。且由于處理和分析時間的延遲,離線測量無法提供即時的反饋。



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