中國寶武上崗機(jī)器人 爐前“新工人”檢測樣品僅需百秒

近日，從中國寶武獲悉，自2023年10月湖北省首個(gè)5G+全連接智慧鋼鐵工廠在中南鋼鐵上線以來，鄂城鋼鐵已上線機(jī)器人34臺(tái)（套），分布在煉鐵、煉鋼、檢化驗(yàn)等工序。截至今年11月底，鄂城鋼鐵有451名員工從涉煤氣等重大危險(xiǎn)區(qū)域撤出，鋼鐵料累計(jì)消耗下降0.87%，綜合成材率累計(jì)提高2.75%，支撐3D崗位替代45%，煤氣放散率累計(jì)降低100%，從產(chǎn)量提升、效率提升、降耗減費(fèi)等方面綜合測算，年度創(chuàng)效超億元。

走近鄂城鋼鐵煉鋼爐，新上崗的機(jī)器人“新工友”正在檢測樣品。

“天車來了，天車來了……”在語音提示中，巨大轉(zhuǎn)爐載著120噸鋼水緩緩來到煉鋼爐前。天車停穩(wěn)，一爐鋼水倒進(jìn)煉鋼爐，激起四射的鋼花。偌大的煉鋼車間，干凈整齊，只有一名身穿黃馬夾的工人在巡視。以前手持鋼釬，頭戴有墨鏡安全帽的爐前工哪里去了？除了爐前的一名巡視工人，更多的工作人員在煉鋼廠的生產(chǎn)監(jiān)控大廳，通過監(jiān)控大屏觀察著生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。

“爐前工不在爐前，爐內(nèi)鋼水的溫度誰來觀測？”“爐子里的機(jī)器人代替了呀。你看，這就是一號(hào)爐里的機(jī)器人。”指著監(jiān)控視頻，工作人員介紹到。這其實(shí)是一個(gè)全自動(dòng)的機(jī)械臂，它用激光傳感器適時(shí)監(jiān)測煉鋼爐里的各種數(shù)據(jù)，包括料倉的運(yùn)行狀態(tài)。此時(shí)，1號(hào)爐機(jī)器人剛好完成一爐鋼水的爐后鋼水溫度監(jiān)測，并實(shí)時(shí)傳送，顯示的是1566℃。

一爐鋼水就如熱炒的一鍋菜，咸淡如何，能不能裝盤出菜？爐前全自動(dòng)快分實(shí)驗(yàn)室則是嘗“咸淡”的工作間，那里的機(jī)器人是配料分析師。“菜樣”是從煉鋼爐現(xiàn)場提取，冷卻后裝在一個(gè)專用小盒子里，熱乎乎地迅速通過專用管道“傳菜”到實(shí)驗(yàn)室。接“菜樣”的是六軸連轉(zhuǎn)的全自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，取樣品盒，打開盒子，取出樣品，初加工、做分析，一連串動(dòng)流暢利索。

“一個(gè)樣品實(shí)驗(yàn)分析完成，到數(shù)據(jù)上傳，總共只需100秒左右。”設(shè)備管理部自動(dòng)化室主任李琛說，“煉鋼車間需要實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行‘調(diào)味’，直至產(chǎn)品合格，而一爐鋼煉成也就30分鐘左右，嘗‘咸淡’必須快速、準(zhǔn)確。”

2019年，爐前全自動(dòng)快分實(shí)驗(yàn)室建成，目前有5臺(tái)機(jī)器人上崗工作。之前，這項(xiàng)工作每班需要6人完成，每個(gè)樣品完成實(shí)驗(yàn)需要300秒左右，“而現(xiàn)在每班只需兩人，而且實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確率提高了，勞動(dòng)強(qiáng)度也降低了。”爐前全自動(dòng)快分實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人彭勇說。

鋼水成材后，質(zhì)量怎樣？接下來出場的是質(zhì)檢中心聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室里的機(jī)器人。在這里，只是有一人巡檢，一人在操控室值屏。

在現(xiàn)場可以看到，與操控室玻璃墻相隔，檢測室里盡管沒見人影，活兒卻照干。只不過，干活的是運(yùn)轉(zhuǎn)自如的機(jī)械手，運(yùn)料的是如方盒子樣的機(jī)器人。“以前是一人一臺(tái)設(shè)備，三班倒，剪樣、搬料、上料、實(shí)驗(yàn)、觀察、記錄，緊張忙碌。”質(zhì)檢中心設(shè)備管理員劉幼鋼說，“現(xiàn)在檢測室平時(shí)不會(huì)有人，包括兩臺(tái)搬試樣的運(yùn)輸機(jī)器人在內(nèi)，共有7臺(tái)機(jī)器人干活，數(shù)據(jù)適時(shí)上傳，檢測誤差是毫米級(jí)。”