Mobileye自動(dòng)駕駛汽車在紐約市開跑

英特爾子公司Mobileye今日宣布，Mobileye的自動(dòng)駕駛汽車測試車隊(duì)已在紐約市開跑，紐約市成為了Mobileye快速擴(kuò)展的全球自動(dòng)駕駛汽車測試計(jì)劃中的一部分。紐約市是北美最大的城市，擁有全球最具挑戰(zhàn)性的駕駛環(huán)境之一。此次Mobileye自動(dòng)駕駛車隊(duì)進(jìn)軍紐約市，充分證明了Mobileye自動(dòng)駕駛技術(shù)的強(qiáng)大實(shí)力，展示了Mobileye的方案在支持地理和經(jīng)濟(jì)層面快速擴(kuò)展的獨(dú)特優(yōu)勢。

Mobileye自動(dòng)駕駛汽車在紐約市開跑

英特爾公司高級(jí)副總裁、英特爾子公司Mobileye總裁兼首席執(zhí)行官Amnon Shashua教授表示：“在紐約市這樣路況復(fù)雜的城市開展路測，是檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的關(guān)鍵一步。”

如下面的視頻所示，搭載了Mobileye純攝像頭子系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車在紐約市擁擠的街道上行駛。道路上擠滿了行人、騎車人、不讓分毫的司機(jī)，并排停放車輛的區(qū)域、施工區(qū)域、應(yīng)急車輛行駛區(qū)域，隧道和橋梁等等。在此之中，Mobileye的真正冗余?（True Redundancy?）方案使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在全力押注計(jì)算機(jī)視覺子系統(tǒng)的同時(shí)，還添加了激光雷達(dá)/雷達(dá)的子系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)冗余。

Mobileye近期申請并獲得了紐約的自動(dòng)駕駛汽車測試許可證，這意味著Mobileye可以在紐約市擁擠的街道上測試自動(dòng)駕駛汽車，Mobileye也因此成為了目前唯一一家獲得在紐約市開展自動(dòng)駕駛汽車路測資格的公司。當(dāng)前，Mobileye的自動(dòng)駕駛汽車正在不分晝夜地汲取寶貴實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，在這之中，有七個(gè)亮點(diǎn)尤其值得關(guān)注：

行人：行人亂穿馬路在許多城市都很常見，但在紐約市，這一現(xiàn)象尤為猖獗，且行人的數(shù)量非常多。自動(dòng)駕駛汽車必須對這些行人的行為做出預(yù)判，并將這些預(yù)判納入其駕駛策略。人類會(huì)本能地這樣做，而機(jī)器則必須依靠編程來應(yīng)對。

駕駛行為：當(dāng)街道擁堵時(shí)，司機(jī)會(huì)變得不耐煩并不讓分毫。紐約市的司機(jī)，尤其是出租車司機(jī)和其他專業(yè)駕駛員，與其他城市的司機(jī)相比更是如此。

交通密度和多樣的道路使用者：盡管紐約市的汽車保有量與美國其他大城市相比較低，但包括出租車、豪華轎車、公共汽車、貨車、運(yùn)餐車、馬車、應(yīng)急救援車輛、自行車、踏板車和滑板等在內(nèi)，紐約市道路使用者的數(shù)量和種類尤為繁多。

并排停車：誰停車了，誰沒停車？人類比機(jī)器更容易回答這個(gè)問題。紐約的高人口密度導(dǎo)致大量的運(yùn)輸車輛必須停在公路上卸貨，因此，并排停車的現(xiàn)象在紐約市十分常見。盡管視頻顯示出Mobileye的自動(dòng)駕駛汽車能夠從其他道路使用者那里獲取線索來決定何時(shí)繞行，但對自動(dòng)駕駛汽車來說，這種決策仍然十分艱難。

施工：紐約市有許多道路施工區(qū)域，得益于Mobileye時(shí)刻更新的AV Maps，Mobileye對哪些道路正在施工了如指掌。其他公司要么依靠自己的測試車來制作地圖，要么需要采用造價(jià)達(dá)數(shù)百萬美元的特殊地圖測繪車輛進(jìn)行地圖繪制，但Mobileye則能夠直接從路上行駛的汽車中獲取有關(guān)交通擁堵或車道封閉的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)還能夠并且確實(shí)授權(quán)給了相關(guān)的市政部門供其使用。

隧道和橋梁：曼哈頓島通過15條隧道和21座橋梁與周邊地區(qū)相連，其中許多道路都包含由路樁或錐形桶構(gòu)成的狹窄車道，而這是許多自動(dòng)駕駛汽車的“阿喀琉斯之踵”。面對這類復(fù)雜的交通設(shè)施，甚至是多層道路，Mobileye的眾包AV Maps技術(shù)和訓(xùn)練有素的傳感系統(tǒng)都對此了如指掌，并能從容應(yīng)對。

這座城市真是個(gè)不夜城（燈光！）：雖然巴黎獲得了“不夜城”的稱號(hào)，但曼哈頓的夜晚同樣燈火通明。視覺噪音和光污染對自動(dòng)駕駛汽車的傳感系統(tǒng)來說是極大的挑戰(zhàn)，而Mobileye的自動(dòng)駕駛汽車只需要進(jìn)行一些算法調(diào)整即可輕松應(yīng)對。